蔚来汽车官方正式宣布，其先进的世界模型NWM（蔚来世界模型）首个版本将于5月30日起，针对Banyan榕车型分批次、分车型全量推送。同时，新一代CedarS车型将从6月开始逐步更新。
NWM，这一蔚来不为人知的秘密，自2024年7月发布以来，不仅吸引了用户的目光，更是引起了业界的浓厚兴趣。数据驱动的大模型算法上车成为时代潮流，而NWM被视为这一领域公认的解决方案之一。VLA、端到端、VLM等流行技术，不过是NWM世界模型中的子集。
一旦NWM正式落地并持续更新，蔚来有望在通往L3级智能驾驶的竞赛中抢占先机，掌握核心话语权，优势逐步扩大。
那么，NWM究竟是什么？蔚来智能驾驶负责人任少卿在发布会上曾解释，NWM以生成式AI为核心，通过“平行世界推演”实现智能驾驶的认知飞跃。具体而言，NWM运用多元自回归生成模型，在100毫秒内模拟216种潜在场景，并通过算法筛选最优路径，模拟人类对时空的认知逻辑，实现复杂场景的实时推演与决策优化。同时，系统整合蔚来NADArch 2.0端到端架构，直接从传感器原始数据生成最终决策，大幅减少信息损耗。
虽然这些技术特性听起来美好，但实现起来却困难重重。然而，从今日发布的蔚来世界模型NWM首个版本试驾视频中可见，面对人车混行、车辆临停、复杂路况等复杂场景，蔚来城区领航辅助驾驶表现出色，流畅高效地通过，展现出极强的拟人化风格，相较于之前版本实现了质的飞跃。
即将发布的蔚来世界模型NWM首个版本，还将带来哪些内容呢？
主动安全方面，新增了追尾碰撞预防及保护RCM。蔚来智能驾驶系统坚持以“减少事故，解放精力”为愿景，其中安全始终排在首位。继量产落地行业首个基于端到端架构加持的AEB主动安全和AES紧急避让转向功能后，在NWM首个版本中，新增了追尾碰撞预防及保护RCM。
RCM可在系统判断有被后车追尾风险时，提前快速闪动自车双闪灯示警提醒；当自车处于静止，系统判断碰撞无法避免时，会提前启动制动系统建压，避免或大幅度降低二次碰撞或连环夹击风险，缓解车内乘员遭受的伤害。RCM功能生效范围0-150km/h。
在泊车方面，NWM首个版本带来了重磅提升，首发行业基于大模型架构的全场景泊车。不仅支持车位类型更丰富，泊车轨迹更拟人，支持实时推演，对于泊车过程中突然出现的障碍物等，也能及时改变轨迹并顺利泊入目标车位。
跨视距泊车功能成为亮点，相较于传统利用360环视摄像头的工作原理，NWM泊车首次调用全车7颗800W像素智驾摄像头，并得益于蔚来�t望塔式布局，系统能超越人眼视觉范围，识别人眼看不到的空闲车位，并且自动推演出轨迹路径，自行完成漫游泊入。另外，还支持对向车位、同排车位、背向车位等一键换泊。
全域领航辅助升级点到点，彻底打通地下停车场、园区闸门、城区、环岛掉头、ETC收费站、服务区换电补能等全场景，实现车位到车位的无断点领航辅助。
在高速道路中，NWM首个版本首发智能驾享模式，被称为行业首个L3级能力下放。该模式禁用车距调节、手动打灯变道等操作，车速最高限制120km/h，允许用户在中控屏观看爱奇艺、B站等视频，整体风格更加稳健，减少不必要变道超车，支持行业首个紧急情况靠边停车，系统具备主动鸣笛和闪灯能力。
在停车场道路中，NWM基于多模态大模型能力，能自主识别理解停车场内的标识和文字，听懂常用语义指令，实现车辆自主寻路驶出，提前将友商正在宣传的Demo能力量产落地。
总体而言，蔚来世界模型NWM首个版本亮点颇多，拥有众多行业首发，并且体验很有可能位居行业第一，例如行业首个大模型全场景泊车、行业首个高速驾享模式、行业首个紧急靠边停车、行业首个基于多模态大模型能力的自主寻路等等。
而这些功能的统一共同点，就是必须依赖全新的世界模型软件架构和大算力硬件性能。而Banyan榕能够首发推送，恰巧证明了当年预埋4*OrinX芯片上千算力性能是无比正确的一件事。
毕竟在友商手里，有些类似新架构加持的功能，目前只在新一代的ThorU芯片才能实现，双OrinX老车型已经无缘搭载。
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