FlyEnv

FlyEnv是一个用于机器学习研究的强化学习环境，它是OpenAI Gym框架下的一个子环境。这个环境模拟了一个简单的飞行场景，其中智能体（如无人机）需要在二维平面上避开障碍物，同时达到目标点。FlyEnv通过提供一个高度可配置的飞行环境，允许研究人员测试和比较不同的强化学习算法。 在这个环境中，智能体可以通过控制上下左右四个方向的移动来改变飞行方向。智能体接收到的状态信息包括当前的位置、速度、环境中的障碍物分布以及目标位置等。奖励函数设计为鼓励智能体快速、安全地到达目标点。FlyEnv因其简单直观的设置，常被用于评估强化学习算法在不同场景下的性能，是强化学习领域的一个基准测试环境。